按印版形式分類
分為凸版、平版、凹版和孔版印刷機；安裝版和壓印結構分為平壓平式、圓壓平式和圓壓圓式印刷機
（1）凸版印刷機
凸版印刷機：relief printing press。使用凸版完成印刷過程的機器。如名片機（樹脂版）、鉛字印刷、鋅凸版、套號碼字等。
（2）平版印刷機
平版印刷機：planographic press。使用平版完成印刷過程的機器。如多色機、四色機、雙色機、單色機、快速印刷機等。
（3）凹版印刷機
凹版印刷機：intaglio printing press。使用凹版完成印刷過程的機器。如方便面之玻璃袋印刷、餅干之鋁箔袋包裝等。
（4）絲網印刷機
絲網印刷機：screen-process printing press 使用絲網版完成印刷過程的機器。孔版印刷：如網印、電路板印刷、布花印刷、罐頭印刷、銘版印刷、局部上光等。